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起重機吊車電器常見故障與解除之力矩限制器

時間：2022-03-01 00:00

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故障一：油壓傳感器簡介及故障處理

油壓傳感器是用來測量起重機變幅油缸有桿腔和無桿腔壓力的重要部件，一旦出現故障，力限器系統將不能準確測量出起重機所吊重物的實際重量，所以當此部件出現故障時要及時的進行修理或更換！

當顯示器顯示故障代碼E13、E23時（專業徐工起重機吊車配件批發零售：徐州聚隆機械13585399165微信同號），表明變幅油缸的有桿腔油壓傳感器有故障或主機主板有故障，首先更換此油壓傳感器，如故障仍然存在，則需要更換主機主板。

當顯示器顯示故障代碼E12、E22時，表明變幅油缸的無桿腔油壓傳感器有故障、油壓傳感器至主機連接電纜斷路，虛連或主機主板有故障，首先更換此油壓傳感器，如故障仍然存在，則用萬用表測量油壓傳感器至主機連接電纜是否有斷路狀態或接線端有虛連現象，如有，則緊固接線端或更換此四芯電纜，如果沒有，則需要更換主機主板。

故障二：如何更換長度傳感器

把長度傳感器中軸上的齒輪取下后，用小平口螺絲刀拆掉長度傳感器與接線排的連接線，用小活動扳手拆掉中軸上的螺絲（如右圖a白色箭頭所指部位）后即可取下長度傳感器。

更換長度傳感器時，注意電位器的定位銷應與電路板的定位孔（如右圖b白色箭頭所指部位）相結合！然后把正常的長度傳感器裝回原定位置，緊固中軸上的螺絲時須調整好大齒輪與下邊的小齒輪的合適間距，以保證齒輪傳動時長度傳感器中軸的合適受力，避免出現打滑現象，把接線端重新接好后進行正常的長度調試即可。

故障三：如何處理系統測量角度部分的故障

故障：因角度傳感器本身故障、角度傳感器至主機連接電纜故障或主機主板故障引起的顯示角度或工作幅度與吊臂的實際角度或工作幅度不符現象，此時顯示器將顯示E15或E25故障代碼（在吊臂實際變幅角度低于零度時出現E25故障代碼屬正?，F象），顯示器將報警提示。

首先用萬用表檢測主機內9號接線端角度輸入信號（－1.875伏至－3.125伏）是否正常，如正常，則需要更換主機主板；如不正常，則用萬用表檢測長度傳感器至主機連接電纜是否短路或斷路、接線端是否有接虛現象，如有短路，斷路或端子接虛狀態，則需要緊固接線端或更換此七芯電纜，如果電纜沒有短路，斷路或端子接虛狀態，則需要更換角度傳感器（如右圖所示），注意：更換角度傳感器時一定要注意是左置還是右置，這在角度傳感器的銘牌上已標識。

故障四：力限器故障解析

高度限位報警是最常見的，故障率最高的。

⑴ 如果觀察顯示器顯示有關于高度限位器方面的故障代碼（E80）或顯示面板上的高度限位指示燈常亮，首先在主機內把原先的外部高度限位輸入信號線及地線斷開、用一個4.7千歐的電阻接在主機的高度限位輸入信號端及接地端，如果上述故障消失，則要檢查外圍線路和相關部件，否則判斷為主板故障；

⑵檢查高度限位器部分是否損壞（高度限位開關的接線端的紅線及綠線間在高度限位開關被重錘拉下時有4.7千歐的電阻，重錘被托起時紅線與綠線間為斷路狀態,16T-70T用；高度限位開關的接線端的紅線及黃線間在高度限位開關被重錘拉下時為斷路狀態，重錘被托起時紅線與黑黃線間為短路狀態，12T用）；

⑶ 檢查高度限位器的開關狀態是否靈敏；

⑷ 檢查高度限位開關與重錘間連接的鋼絲繩是否折斷或脫扣；

⑸ 檢查高度限位開關與測長線的連接端（接線盒內）有無虛接或斷開狀態；

⑹ 檢查測長線有無擠壓、擠斷而造成短路、斷路；

⑺打開卷線盒蓋，檢查內部的高度限位信號傳輸部分的接線端有無虛接、錯接、斷開以及電刷部分有無霉變或進水，電刷上的焊接導線有無脫落，滑環與電刷的對接點是否斷路或短路；

⑻ 檢查卷線盒至主機的七芯電纜有無短路或斷路狀態

針對上述情況從而作出使高度限位器工作有效的處理措施。

故障五：高度限位報警圖解

1.將測長線插頭從臂頭接線盒上擰下來，用萬用表測1，2端，正常應該有6.3K的電阻?？词欠裼秀~綠。

2.沒有6.3K電阻即斷定臂頭盒部分故障。

3.測量高限開關是否有4.7K電阻，高限開關2.3間在開關拉下時應該有4.7K電阻，是否回位正常，檢測堵頭是否有4.7K電阻。

4.注意黃線1和黃線2的位置別錯位了，20K電阻在黃線2上。

5.注意A處三根線不能短路。

7.注意B處測長線受壓擠短路

8.檢查測長線是否有破損。接測長線必須將里面的絨線記好，使其承受拉力。

當出E62故障時，查看顯示器

2900系統出現E29，一般是主機問題，E51是數據丟失，或者新片壞，或者主板壞。

3900系統E39,是有高電壓輸入給主板，如果拔掉所有外部插頭仍顯示E39即為主板壞，若拔掉限位信號后E39消失，即是因為測長線短路臂頭燈24V電通過限位信號線輸入給主板。最長見的是油壓傳感器壞和測長線短路造成E39。

4900系統E64，是CAN板故障或長度角度電纜線故障。

3900系統E94，觀看主板指示燈是否正常，顯示器，顯示器電纜，程序片，通過測量主板上藍線和綠線的電壓加以判定。

E80是限位報警，藍紫線在某處短路造成。

4900系統E94

E94故障是始終有E94還是不定時偶爾E94。在外部基本上是主板損壞，但在廠內我還要考慮電纜有沒有焊錯位，有沒有斷路，有沒有被擠，插頭有沒有插實。如果是不定時出現E94，應該先確認顯示器和主機程序版本號，是否匹配。如果匹配，出現E94即是更換新19芯電纜出的問題。19芯電纜三芯插頭有沒有被插上，不應該插上的。將主板上四個跳線帽全部拿掉，將主機程序重寫，即可處理E94故障，報警后出現E94后出現E61處理此故障可以將卸荷線和地線間加一個4.7K，大于1/4W的電阻。

始終出現E94，應該現將顯示器打開進入監控界面后，將CAN盒上的插一個一個拔掉只剩顯示器和主機。拔掉長角度電纜有變化，即是長角度傳感器這一路出的故障。如果拔掉油壓傳感器后顯示器上的數字發生變化，即是傳感器這一路出的故障，顯示E94時所有數據均為0.如果無變化，主板---主板到CAN盒電纜----CAN盒-----CAN盒到顯示器電纜----顯示器。逐步判斷。檢查顯示器接線。

通過拔掉CAN盒上的插頭來排除外部分支對CAN信號的干擾。

注意：插頭內部焊熘短路或斷路。

4900系統5芯插頭定義：

1是棕色線----屏蔽線

2是白色線----電源線

3是藍色線----地線

4是黑色線----CAN高

5是灰色線----CAN低

如果1，2短路或2,3短路會造成主板上的保險爆，4，5短路會造成E94，CAN線不通

爆保險的處理辦法：

A,將與重型相連的插頭全部拔掉，如果還爆保險，即與電腦無關

B,將電腦插頭一個一個插上，插上哪一個爆保險，即為那一路出現故障，或先將所有插頭拔下，用萬用表測量電源和地，當插上某個插頭時，電腦這邊的電源和地短路，即為那一路故障，然后再細分。

顯示器方面的故障

常見的有顯示器不顯示，顯示器花屏亂碼，顯示器有背景光不顯示，蜂鳴器不響，按鍵失靈。

卸荷不正常問題。

2900，3900系統查右側配電箱里電腦和重型對插處的藍線，必須將藍線取下測量。不報警應該有24V電，報警為0V，打電腦強制有24V。如果正常則與電腦無關。如果輸出不正確，則查主板卸荷端子，將主板卸荷端子上的線取下，測量電壓。主板輸出正常即為電纜故障。

當車轉到后方或打第5支腿開關時，綠線接受24V電，無24V電說明信號沒過來。當打半伸支腿開關時，橙色線會發生電壓變化，從24V變成0V，信號輸入正常，如果工況不變化，檢查橙線是否斷路。

卷線盒不回位

只有少許不回位，是因為預緊力不夠，增加預緊力。如右圖箭頭方向，拉出測長線，然后從后面纏在線盤上。再調整臂長。OK

一點都不回位，卷黃斷了或者卷線盒內部螺栓脫扣

臂長調整（長度傳感器）

當顯示吊臂長度不準（超出規定誤差范圍）時，解決辦法如下：

吊臂縮回至基本臂，檢查電纜卷筒的預緊力（電纜必須拉緊），再打開長度角度傳感器（或稱為卷線盒）外蓋，仔細地用平口螺絲刀緩慢轉動長度電位器中軸（如圖解箭頭位置所示順時針增大，逆時針減?。?，直至顯示器顯示的臂長與吊臂實際長度相符。

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